Muzeum bylo slavnostně otevřeno 26. května 2015 a od června téhož roku je přístupno návštěvníkům. Najdete ho na rohu Hankovy a Plovární ulice. Je umístěno zčásti v nově postavené budově, zčásti v budově, která byla postavena v roce 1911 pro tiskárenský provoz. Od té doby se zde nepřetržitě tiskně až do současnosti.

      V roce 1993 koupila tiskárnu společnost NAVA TISK, spol. s r. o., a tím se začíná psát historie tiskárny NAVA. Přestože společnosti tiskárnu postupně zmodernizovala, starých százecích a knihtiskových strojů se nezbavila. Právě tyto stroje dnes tvoří základ unikátní expozice, která obsahuje například sázení stroj Intertype z roku 1928 či knihtiskové rychlolisy. Většina exponátů je funkční.